本文摘要：近日，第六届江苏省大学生机器人大赛在南京理工大学举办，来自省内67所高校的400余支队伍参与了机器人跳远田径、竞步、越野、探险寻宝、服务公司运送、舞蹈、武术、医疗服务、智能车等多个项目的比赛。

近日，第六届江苏省大学生机器人大赛在南京理工大学举办，来自省内67所高校的400余支队伍参与了机器人跳远田径、竞步、越野、探险寻宝、服务公司运送、舞蹈、武术、医疗服务、智能车等多个项目的比赛。我校参赛队伍在涂桥安、马晨波和朱银龙三位老师率领下，经过奋发，取得一等奖1项、二等奖1项、三等奖2项。

　　其中，由缪佳舒、蔡宝国、华聪、费志康和谷雨5名同学构成的代表队在机器人自主创新项目中获得一等奖。他们设计的“机械先驱”需要较慢地通过比赛所规定的四种障碍，车身前面加装了导轮机构，精妙地将电池（重物）加装于导轮架上，使车身在行程中维持稳定；车身中间方位假设旋转副，让其在高速行进的同时更加具备稳定性；后轮设计稍大，便于通过栅格、楼梯等障碍物；由刘晨霁、葛天怿、孙翊、史雨烨和王德镇5名同学设计的全地形“Deutsch战车”获得机器人自主创新项目二等奖；由沈鹭翔、郭昊、周敏、孙溪童和唐恺5名同学设计的车身可调节享有强劲爬上能力的全地形车获得机器人自主创新项目三等奖；由翟鹏、管旭辰、董锴文、刘俊锋和方朋朋5名同学构成的代表队在机器人舞蹈项目中获得三等奖，他们设计的作品“忍者”由15个控制器舵机拼凑而出，以构建类似于人的各个关节的动作变化。

　　本次大赛由江苏省教育厅、江苏省科学技术协会主办，江苏省自动化学会、南京理工大学主办，目的引领高等学校强化涉及专业和课程的建设，深化教学改革，强化科研和工程实践中的训练，侧重培育大学生的创新能力、理论知识应用于能力、动手能力和协作精神，是目前江苏省教育厅的组织(省科协合作)的影响最普遍、级别最权威、历史最历史悠久的机器人类比赛。

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